La première illustration encore conservée des armes de la ville provient du sceau de la ville de l'année 1312. Il montre deux chevaux (héraldiques) de taille différente, marchant vers la droite dans un bouclier triangulaire de style gothique primitif et rayonnant. La forme des armes a été changée dans le sceau de 1433 en un cheval (héraldique) galopant vers la droite placé dans un bouclier rond de style gothique flamboyant. Cette version fut essentiellement utilisée pour les armes officielles de la ville de Stuttgart jusqu'au XIXe siècle. A l'origine, le fond était couleur argent. Un livre d'armes indique toutefois qu'il fut doré pour la première fois en 1699. La couleur s'est imposée progressivement sur le modèle des couleurs des maisons wurtembergeoises de la seconde moitié du XIXe siècle.
Les armes officielles utilisées depuis le 11 avril 1938 sont composées d'un bouclier orné d'un cheval noir monté sur ses pattes arrières sur un fond doré.
Les armes de la ville de Stuttgart sont avant tout un signe de souveraineté.
Il faut toutefois faire la différence avec le logo STUTTGART en lettres capitales orné d'un toit classique sur les deux T. Le logo est un emblème de marque déposée mais peut être utilisé en général. Par contre, les armes peuvent être collectionnées « sans plus » par des particuliers pour des raisons héraldiques. En outre, toute forme d'utilisation est interdite car il existe un risque de confusion avec des documents officiels, des véhicules ou établissements urbains.
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