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Stadt und Amt Besigheim kamen erst 1595 in den Besitz der Herzöge von Württemberg; vorher gehörte die Gegend fast fünf Jahrhunderte lang den Markgrafen von Baden.
Sie schufen im ersten Drittel des 13. Jahrhunderts die Besigheimer Burg. Schochenturm und Steinhaus der Oberen Burg sind bis heute erhalten. Von der Unteren Burg steht nur noch der Waldhornturm.
Steinhaus
Pfarrgasse 26
74354 Besigheim
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