Um das 10. oder 11. Jahrhundert entstand eine Kirche, die im Laufe der Jahrhunderte zu der heutigen Stiftskirche ausgebaut wurde. Auffallend: Die beiden ganz unterschiedlichen Türme. Während der Westturm am Ende des Kirchenschiffes in achteckiger Form eher kräftiger wirkt, schließt der viereckige Südturm seitlich am Schiff mit einem spitzen Dach ab.
Die Stiftskirche ist das Wahrzeichen des alten Stuttgarts und wird vom ältesten Haus Stuttgarts flankiert: Dem Fruchtkasten.
